　　执行器是机器人完结工作任务所依靠的实体，一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。从功用的视点来看，它可以分为手、腕、臂、腰和框架。龙岩工业机器人的驱动体系是为执行体系的部件供给动力的设备，包含两部分驱动器和传动组织，它们一般与执行组织相连。驱动器一般有电动、液压和气动设备，以及将它们结合起来使用的集成体系。常见的传动组织包含谐波传动、螺旋传动、链传动、皮带传动和各种齿轮传动。

　　龙岩工业机器人的方位操控办法有点方位操控和连续途径操控。其间，点对点操控办法只关心机器人结尾执行器的起点和终点，而不关心两点之间的运动轨道。这种操控办法可以在无障碍条件下完结点焊、装卸、运输等操作。连续途径操控办法不仅要求机器人以一/定的精度到达目标点，并且对运动轨道也要求一/定的精度，如机器人喷漆、弧焊等操作。

　　传感器体系是机器人的重要组成部分。根据收集信息的方位，一般可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器，如方位和速度传感器，是完结机器人运动操控所需要的。它们用于收集机器人的内部信息，是机器人不行缺少的基本部件。外部传感器检测机器人所在的环境、外部物体的状况或机器人与外部物体之间的关系。常见的外部传感器包含力传感器、触觉传感器、挨近传感器、视觉传感器等。

　　工业机器人保养的重要性?关于工业机器人保养的重要性可以从两点来说。

　　1.功能

　　工业机器人保养首要是为了它们可以在出产线上保持好功能，假如它们没有进行定期保养检查，可能会导致内部零部件损坏，或许出现故障，导致无法继续工作，影响企业出产进度，耽误工期等等。

　　2.寿命

　　假如工业机器人保养妥当，可以延伸机器人使用寿命多年，大大降低企业出产成本。