　　工业机器人的履行机构是机器人赖以完结作业任务的实体，一般由一系列连杆、关节或其他方式的运动副组成。从功用的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和机座。工业机器人房控制体系是机器人的大脑，控制与分配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。

　　工业机器人的驱动体系安装在机械本体内，其作用是向履行元件提供动力。工业机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其间的运动副、转动副或移动副常称为关节，关节个数一般即为机器人的自在度数。

　　传感体系是机器人的重要组成部分，按其收集信息的位置，一般可分为内部和外部两类传感器。内部传感器用于收集机器人内部信息，是构成机器人不可缺少的基本元件；外部传感器检测机器人所在环境、外部物体状况或机器人与外部物体的联系。

　　工业机器人的基本特征？顾名思义，工业机器人便是能够自主进行作业的一种机械设备，其在工业范畴的运用十分广泛，那么我们知道工业机器人有哪些特征吗？下面就让咱们一同看一下工业机器人的基本特征。随着制作业的开展，这个范畴变得越来越大。工业机器人的呈现不只可以进步出产效率和质量，还可以降低劳动力成本。因而，工业机器人也进入了企业的心脏。工业机器人的运用并不局限于一个行业，而是被广泛运用。

　　工业机器人可编程，出产自动化的进一步开展是柔性自动化，工业机器人可随其作业环境改变的需求而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡高能效的柔性制作过程中能发挥很好的功用，是柔性制作体系中的一个重要组成部分。

　　工业机器人的自在度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自在度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动，因而自在度数越高，机器人可以完结的动作越杂乱，通用性越强，运用规模也越广一般情况下，工业机器人有3—6个自在度。

　　综上所述便是关于工业机器人基本特征的介绍，由此可见，工业机器人的作用是十分强大的，因而其在咱们生活中的运用也是十分广泛的。